大牛证券官网

拥有豹的速度,应用前景广阔的微型机器人,其实是受到了蟑螂的启发?

  • 来源: 驱动号 作者: 钉科技   2020-06-09/08:51

    [钉科技编译] 根据《spectrum.ieee》网站消息,哈佛大学的研究团队受到蟑螂的启发设计了一款微型四足机器人HAMR-JR,该微型机器人的机身长度为2.25厘米,只有一分钱硬币的大小,重量约0.3克,远小于一个回形针的重量,该机器人利用哈佛的印刷电路微电子机械系统(PC-MEMS)制造方法制造而成。

    【200604】受蟑螂启发研发的微型机器人,每秒速度能到达体长14倍176.png

    HAMR-JR不仅是目前世界上最小的机器人之一,更是运动速度最快的微型机器人之一,这大概就是得益于对蟑螂的“仿生”。其运动速度每秒达到了其体长的14倍(约为30cm/s),而其步频达到了200赫兹。

    当然,HAMR-JR可以进一步增加其步频达到接近300赫兹,但是会遇到共振的问题。就其尺寸而言,这种速度堪比非洲草原上猎豹的速度。HAMR-JR能够小跑、俯卧、静止和跳跃,甚至还可以像螃蟹一样横向移动。另外,该微型机器人的有效载荷达到自身重量时,性能没有发生明显变化。如果使用更坚固的材料,可以使HAMR-JR的有效载荷更高,达到至少3.5克。

    研究人员指出,HAMR-JR的设计和制造方法具有高度的可扩展行,可以根据需要缩小或者扩大相应部件,而且机器人的性能不受影响。

    大牛证券官网工程师对像这样的微型机器人的应用场景持有非常乐观态度。有一天,像目前HAMR-JR这样大小的微型机器人,可能会爬进飞机发动机或其它人类工程师无法进入的空间,进行检查维修工作,甚至还可能对人类患者进行手术。除此之外,还可以应用于搜索救援、环境监测等领域。(钉科技根据《spectrum.ieee》网站消息编译)


    评论 {{userinfo.comments}}

    {{money}}

    {{question.question}}

    A {{question.A}}
    B {{question.B}}
    C {{question.C}}
    D {{question.D}}
    提交
    文章数: {{userinfo.count}}
    访问量: {{userinfo.zongrenqi}}

    驱动号 更多